Галилео Галилей написал книгу в 1613 году о своих наблюдениях за Сатурном, в ней рисунок стал частью предложения. До Галилея так никто не делал.

Galileo Galilei. Istoria e dimostrazioni intorno alle macchie solari e loro accidenti, p. 25. Giacomo Mascardi, 1613

См. также: Edward Tufte. Envisioning Information. Graphics Press, 1990